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第二章 传动装置与电机
知识点十六、三相异步电动机的机械特性
在一定的电源电压和转子电阻下,转速与转矩的关系曲线n=f(T)称为电动机的机械特性曲线。
(一)额定转矩TN在等速转行时,电动机的转矩T必须与阻转矩相平衡,即T=TC.
阻转矩TC主要是机械负载转矩TZ.此外,还包括空载损耗转矩T0(主要是机械损耗转矩)。由于很小,常可忽略,所以:
T=TZ+T0≈TZ
通常三相异步电动机都工作在特性曲线的ab段。当负载转矩增大时(如起重机起重量的加大;车削时吃刀量的加大等),在最初瞬间电动机的转矩T<Tc,所以它的转速n开始下降。随着转速的下降,电动机的转矩增加。当转矩增加到T=Tc时,电动机在新的稳定状态下运行,这时转速较前有所降低。ab段比较平坦,当负债在空载与额定值之间变化时,电动机的转速度变化不是很大,这种特性即为硬机械特性。
额定转矩是电动机在额定负载时的转矩,它可从电动机铭牌上的额定功率(输出机械功率)和额定转速求得,即
式中:TN——额定转矩(N·m);
PN——额定功率(kW);
nN——额定转速(r/min)。
如某普通机床的主轴电机(Y132M-4型)的额定功率为7.5kw,转差率S=4%,则额定转速和额定转矩为(假定交流电频率为50Hz):
(二)最大转矩Tmax从机械特性曲线上看,转矩有一个最大值Tmax,称为最大转矩或临界转矩。对应于最大转矩的转差率为Sm.
当负载转矩超过最大转矩时,电动机将发生所谓“闷车”现象。发生闷车后,电动机的电流立即升高6~7倍,电动机严重过热,以致烧坏。
电动机的最大过载转矩可以接近最大转矩。只要过载时间较短,电动机不至于立即过热,这是允许的。因此,最大转矩也表示电动机短时允许过载能力。
最大转矩与额定转矩之比称为过载系数用λ表示
一般三相异步电动机的过载系数为
在选用电动机时,必须考虑可能出现的最大负载转矩。然后根据所选电动机的过载系数算出电动机的最大转矩,其值必须大于最大负载转矩。否则就要重选电动机。
(三)起动转矩TQ电动机刚起动(n=0,S=1)时的转矩称起动转矩。在刚起动时,转子电流比较大,但起动转矩实际上并不大,它与额定转矩之比约为1.0~2.0.
一般机床的主电动机都是空载起动,对起动转矩没有什么要求。但对于诸如起重用的电动机,因为是在带负载的情况下起动,因此应采用起动转矩较大一点的。
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