1985年以前，我国整车进口关税税率为120%～150%，后又在原有基础上加征80%进口调节税。从1986年开始，我国将关税与进口调节税合并征收，汽油轿车排量3.0升以上进口关税税率为220%，排量3.0升以下税率为180%.该税率一直沿用了8年。在此期间，我国的进口轿车价格较国际市场高出3倍～4倍，进口零部件组装车的价格也同样高出国际价格数倍。
1994年4月1日，我国对进口汽车关税第一次进行下调，175个汽车税目中有105个下调，税率平均降低13个百分点。排量3.0升以下的轿车关税降为110%，3.0升及以上排量的关税降为150%，各自下降了70个百分点。
1996年，我国许诺到2000年中国关税平均税率从23%降至15%，1997年10月1日先降到17%.与此相对应，1997年10月1日，排量3.0升以下的进口汽车关税税率降到80%，3.0升以上降到100%.
2001年1月1日，汽车关税税率再次降低，排量3.0升以下的进口汽车关税税率降到70%，3.0升及以上降到80%.
2001年11月10日，随着多哈会议的一声槌响，我国正式加入世界贸易组织。我国郑重承诺：取消汽车进口数量限制，以近3年实际平均进口量作为过渡期，以第一年发放的进口配额量为基础，年增长15%，直至2005年取消配额，汽车贸易量的进口基数是60亿美元。此外，关税每年下调10%，在2006年7月1日前整车进口关税平均降至25%，零部件进口关税平均降至10%.
2002年1月1日，排量3.0升以下的进口汽车关税税率降到43.8%，3.0升及以上降到50.7%.
2003年1月1日，排量3.0升以下的进口汽车关税税率降到38.2%，3.0升及以上降到43%.
2004年1月1日，排量3.0升以下的进口汽车关税税率降到34.2%，3.0升及以上降到37.6%.
2005年1月1日，我国按照承诺取消了进口汽车配额许可证制度，对汽车产品实行自动进口许可管理，同时将进口汽车关税水平降到30%.
2006年1月1日，我国再次将进口汽车关税税率从30%下调至28%，日历终于翻到了我国完全履行入世承诺的最后一年。
随着2006年7月1日临近，我国进口汽车关税税率最终将在第9次调整后降至25%，进口汽车零部件的关税税率也将降至10%.
