根据《中华人民共和国税收征收管理法》第32条规定，纳税人未按照规定期限缴纳税款的，扣缴义务人未按照规定期限解缴税款的，税务机关除责令限期缴纳外，从滞纳税款之日起，按日加收滞纳税款万分之五的滞纳金。
根据《国家税务总局关于车辆购置税征收管理有关问题的通知》（国税发[2006]123号）第3条第二款规定，已使用未完税车辆，纳税人在补办纳税申报时，滞纳税款之日分别按以下情况确定：
1. 纳税人提供的有效证明注明的时间超过（含）3年的或无法提供任何有效证明的，主管税务机关按照3年追溯期确定滞纳税款之日。
2. 对因不可抗力因素无法提供《机动车销售统一发票》，而已办理登记注册手续的车辆，主管税务机关按照《机动车行驶证》标注的车辆登记日期确定滞纳税款之日；未办理登记注册手续的车辆，主管税务机关按照车辆合格证明上标注的出厂日期后60日确定滞纳税款之日。
