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单项选择题
◎要完成被控参数的调节,控制器应该由( )组成。
A.给定值发生器、传动部分、执行部分
B.动力部分、传动部分、工作部分、控制部分
C.给定值发生器、比较器、驱动和执行机构、检测变换元件
D.原动机、给定值发生器、检测变换元件
【正确答案】:C
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