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注册资产评估师《机电设备评估基础》预习：柔性制造单元FMC
第五章 数控机床及工业机器人
知识点二十、柔性制造单元FMC（熟悉）
柔性制造单元的构成常有两种形式：
（一）托板存储库式FMC
这种 FMC 以托板交换为特征，托板可同时沿托板库的长圆形轨道运行，实现托板的输送和定位。
托板的选定和定位由PLC进行控制。
（二）机器人直接搬运式FMC由加工中心、数控机床配上工业机器人和工件传输系统组成。有些单元还包括清洗设备在内。
柔性制造单元既可以作为独立使用的加工生产设备，又可作为更大、更复杂的柔性制造系统和柔性自动线的基本组成模块。
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