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第五章 数控机床及工业机器人
知识点十六、工业机器人
国家标准GB/T12643-90将工业机器人定义为:
工业机器人是一种能自动定位控制,可重复编程、多功能、多自由度的操作机。能搬运材料、零件或操持工具,用以完成各种作业。工业机器人不同于机械手。工业机器人具有独立的控制系统,可以通过编程实现动作程序的变化;而机械手只能完成简单的搬运、抓取及上下料工作,它一般作为自动机或自动线上的附属装置,工作程序固定不变。
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