企业研发投入的主要形式有哪些？

企业研发投入的主要形式包括：
1. 自主研发：这是最常见的形式，指的是企业利用自身的资源和技术力量进行新产品、新技术的研究与开发。这种模式可以保持技术的独有性和领先性。
2. 合作研究：企业与其他机构（如高校、科研单位或其他公司）共同承担研发项目，通过共享资源和知识来降低风险和成本，加快创新速度。
3. 委托研究：当企业自身不具备某些特定领域的专业能力时，可以将这部分的研发工作委托给外部的专业机构或个人完成。这种方式能够帮助企业快速获取所需的技术成果。
4. 技术引进与消化吸收：通过购买国外先进的技术专利或许可证，然后进行本土化的改造和创新，以适应本国市场的需求和发展特点。
5. 联盟研发：多个企业为了共同的目标而结成战略联盟，共同投入资金、人力和技术资源开展联合研究。这种模式有助于整合各方优势，增强竞争力。
6. 风险投资于初创公司：一些大型企业会通过风险投资基金等方式支持有潜力的创新型企业或项目，从而间接参与到新技术的研发过程中来。

以上就是企业研发投入的主要形式，不同的企业在选择研发方式时需要根据自身的实际情况和发展战略来进行决策。