纳税人进口货物，增值税纳税义务何时发生？

根据《中华人民共和国增值税暂行条例》和《中华人民共和国增值税暂行条例实施细则》的规定，纳税人进口货物的增值税纳税义务发生时间如下：
1. 进口货物的增值税纳税义务发生时间为报关进口的当天。
2. 具体的纳税期限为：进口货物自报关进口之日起15日内缴纳税款。

因此，纳税人进口货物时，增值税纳税义务在货物报关进口的当天即发生，并且需要在15日内完成纳税。