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2011年注册资产评估师《机电设备评估基础》考试大纲第五章
第五章、数控机床及工业机器人
一、考试目的
通过本部分的考核，测试考生对数控机床及其计算机数字控制系统、伺服驱动系统，以及工业机器人、柔性制造单元、柔性制造系统等相关设备、相关技术熟悉的情况，从而考核考生对机电一体化设备、系统的必要基础知识掌握的程度。
二、考试基本要求
1.掌握的内容
（1）采用数控机床的原因和必然性。
（2）数控机床的组成，为满足数控机床高自动化、高效率、高精度、高速度、高可靠性的要求，在其主机的机械结构上所采取的措施。
（3）数控机床再生改造应该考虑的问题，正确估计被改造数控机床的剩余价值及再生改造的经济合理性。
（4）单微处理器结构和多微处理器结构CNC装置的结构及特点，以及它们之间的区别。
（5）CNC装置的控制流程及CNC软件的特点。
（6）PLC的特点。
（7）应用于数控机床中的两种PLC的形式、特点、区别。
（8）步进电动机及其特点。
（9）步进电动机的转数和转速确定。
（10）直流主轴电动机、交流主轴电动机、永磁直流伺服电动机、永磁同步交流伺服电动机结构及特点，以及它们之间的区别。
2.熟悉的内容
（1）数控机床的各种分类方法。点位控制和轮廓控制数控机床及其区别；闭环控制、半闭环控制和开环控制数控机床及其区别。
（2）CNC装置所具有的功能。
（3）PLC的组成、技术指标。
（4）选择CNC装置所遵循的基本原则。
（5）伺服系统的分类以及数控机床对伺服系统的要求。
（6）步电动机的主要性能指标；常用的反应式、永磁感应子式步进电动机的主要区别。
（7）直流主轴电动机的性能及速度控制方法。
（8）永磁直流伺服电动机的性能及速度控制方法。
（9）交流主轴电动机的性能速度控制方法。
（10）永磁同步交流伺服电动机的性能及速度控制方法。
（11）工业机器人的组成、特性参数和技术要求。
（12）柔性制造单元所具有的功能及结构形式。
3.了解的内容
（1）数控机床及其产生和发展。
（2）数控机床加工与普通机床加工的区别。
（3）开放式CNC装置的组成方式。
（4）PLC在工业控制中的应用。
（5）步进电动机对驱动电源的要求，驱动电源的组成和功能。
（6）工业机器人的分类及编程方式。
（7）柔性制造系统的基本功能、组成及其柔性。
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