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第一、两者针对的对象不同。代位权针对的是债务人不行使债权的消极行为，通过行使代位权旨在保持债务人的财产，而撤销权针对的是债务人不当处分财产的积极行为，行使撤销权旨在恢复债务人的财产。
第二、两者的构成要件不同。撤销权的行使以债务人实施了处分财产逃避债务为构成要件，代位权行使要求债务人必须怠于行使其列到期债权，且债权人对债务人的债权必须到期。
第三、两者在效果上不同。债权人行使代位权以后，债权人可以直接获得财产。债权人行使撤销权以后，只是恢复了债务人的履行能力，对撤消后的财产并无优先受偿权。
A与B订立买卖合同，合同到期，A按约定交付了货物，但B以资金紧张为由迟迟不支付货款。之后，A了解到，B借给C的一笔款项已到期，但B一直不向C催讨欠款，于是，A向人民法院请求以A的名义向C催讨欠款。A请求人民法院以自己的名义向C催讨欠款的权利在法律上称为代位权。
甲公司欠乙公司30万元，一直无力偿付，现丙公司欠甲公司50万元已到期，但甲公司明示放弃对丙的债权。对甲公司的这一行为，乙公司可以向法院起诉请求撤销，这是撤销权。
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